Animales neotropicales endemicos de selvas húmedas de centro y Suramerica, esta especie se puede clasificar en dos géneros, los perezosos de tres dedos y los de dos dedos, aunque se conocen más de 50 géneros extintos.

Se alimentan de insectos aves y reptiles, esta especie esta adaptada a la vida arborícola por donde se desplaza cómodamente por las ramas.

Pertenecen al suborden de mamíferos placenteros de orden Pilosa.